「キングダムアンダーファイア:ヒーローズ」はゲームの背景である「ベルシア」大陸を舞台にするファンタジー世界が背景となっているアクション戦略ゲームです。また、RPGの要素を加味した育成システムとヒーロー概念を導入しています。
中世の大戦場の全体的な状況を見せながら、その中にいる個人をたまに見せていた前編「キングダムアンダーファイア:ザ・クルサイダーズ」とは違って、極めて個人的な観点からストーリが進行されます。
プレイヤーは、敵を撃退して自分の領土を守護するためのリーダーとしての任務遂行と、より広い世界への新しい冒険を通じてミッションを遂行していきます。多数のユーザー達が同時にゲームを楽しむことができるライブ機能の強化によって、部隊戦とヒーロー戦を繰り広げたりることができるようになっています。